姜仲见黄帝，问：“农民天天脸朝黄土背朝天，日复一日的辛苦劳作，可有什么措施减轻劳动强度？”黄帝答：“前些日子跟人们一起去围猎，打到不少猎物，吃了一些还剩一些。我特别注意到一些黄牛，体型虽大，可是性情相对温顺，如果从小驯化说不定可以取代人的事情”。姜仲说：“是呀，横竖不着急吃，我跟首领说说，留一些黄牛给你做实验”。

黄帝说：“那太谢谢你了”。厥后，黄帝驯养的黄牛下了牛犊，黄帝将它们分散驯养，牛犊一直在黄帝的经心照料下长大，与黄帝亲密无间，完全没了野性。等牛犊长大，黄帝的发现‘直辕犁’也做好了，就找来姜仲观摩。

姜仲问：“野兽会攻击人，你小心点”。黄帝答：“没事的，这头黄牛自出生起就跟母牛离开了，一直在我的照料下长大，它跟我亲如母子，不会攻击我的”。姜仲说：“好的，不外我还是不放心，我在远处寓目，一有问题我马上杀掉黄牛”。

黄帝说：“行吧，你离远点观摩”。黄帝给黄牛套上索，右手用鞭子轻轻抽打黄牛的屁股，掌握黄牛的行进偏向，左手握住直辕犁的手柄，使直辕犁的石犁嵌入土里，犁铲把地里的土铲了起来，犁壁靠直辕犁的惯性再把铲起的土推向两侧，这样土地被翻成一捋一捋的，翻出土地的虫卵，被太阳暴晒以后死亡，淘汰了虫害。

姜仲在一旁观摩，感受确实省力，而且看到了一件人畜配合使用的发现。姜仲问：“大型野兽能变得这么温顺，很是稀奇，那件人畜配合操作的器物更是震惊，你快给我讲讲都是怎么做出来的？”黄帝答：“野兽岂论巨细，都有天性，他们出生时闻到的第一个气味尤其重要，所以当野兽生下来以后我就用我的衣物将其包裹，迅速从母牛身边抱离，定时取牛奶喂养牛犊，让它们长大，长到一定水平以后就给他们断奶，然后带它们吃草，陪它们玩耍，偶然用石埙吹吹音乐陶冶一下牛的性情，时间长了，牛就变得很是听话，而且可以一起下地干农活”。

黄帝说：“大型野兽有的是力气，犁地对于它们基础不算什么，不外大型野兽不像人那样有灵活的双手，只能做些拉动的事情，所以我制作了直辕犁，尽可能的发挥黄牛的拉力”。黄帝说：“直辕犁有两个操控手段，鞭子和手柄，鞭子控制黄牛的行进偏向，手柄控制直辕犁的事情偏向，至于一些操作细节，我相信你适才已经看到了，我就不详细解释了”。姜仲答：“懂的”。

姜仲问：“其他牲口适合这个直辕犁吗？”黄帝答：“不太合适，每种大型野兽的脾气差别，生长情况差别，我也做了其他实验，野驴身材矮小，转向灵活，适合拉磨，野牛身体粗笨性情温和适合犁地，野马善于奔跑性情暴烈适合接触，野狼善于撕咬性情忠实适合狩猎，野猪皮糙肉厚欠好控制适合做食物，其它动物体型太小就不太适合做畜力了”。姜仲答：“懂了”。黄帝掏出石埙，吹奏了一曲“石器之音”，声音低落有力，那黄牛也发出“哞儿”的声音配合着黄帝的演奏，好听极了。

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